Компания Vector сообщила о расширении возможностей своей тестовой среды CANoe: начиная с версии 19 и более новых релизов в ней появилась функция Model Option Electric Motor. Ее можно сразу задействовать для проверки блоков управления электродвигателями (MCU), не дожидаясь, пока будут готовы реальные узлы и компоненты.
Суть нововведения в том, что разработчик получает заранее подготовленную физическую имитационную модель электромотора. Она позволяет проводить ранние испытания и отладку алгоритмов управления еще на этапе, когда «железо» недоступно. В набор входят модели для разных типов машин: синхронных двигателей с постоянными магнитами, бесщеточных DC, асинхронных, а также классических двигателей постоянного тока.
Имитация построена как замкнутая система управления, которая формирует стабильный и правдоподобный входной сигнал для тестируемого контроллера. Поскольку связь с микроконтроллером реализована на сигнальном уровне, в процессе испытаний удается обойтись без работы с большими токами и высоким напряжением, что упрощает стенд и повышает безопасность.
Модель, использующая высокочастотный ШИМ-сигнал, реализована на ПЛИС в модуле Vector multi-I/O VT5838. Такая конфигурация дает возможность проверять управление мотором в штатных режимах, а также воспроизводить и диагностировать неисправности средствами CANoe. Готовые модели загружаются в FPGA буквально одним кликом и сразу доступны, после чего параметры можно быстро подстроить под реальные характеристики конкретного двигателя.
Для более сложных задач предусмотрены открытые варианты, включая библиотеки Simulink, а также возможность индивидуальной донастройки с добавлением электрических компонентов вроде датчиков и инверторов. Решение ориентировано на инженеров-разработчиков и испытателей, работающих с приводными и тяговыми электромоторами. При необходимости стенд можно расширить до проверки всего автомобиля через виртуальный тест-драйв с использованием Vector DYNA4, что помогает оптимизировать и подтвердить корректность схем управления, повышая качество и эффективность разработки (источник: response.jp).
