Советские и российские конструкторы всегда стремились повысить эффективность противотанковых комплексов, и результатом их работы стала уникальная система 9К123 «Хризантема». В отличие от ранних ПТРК, где боекомплект был ограничен и перезарядка занимала время, здесь инженеры реализовали автоматическую подачу ракет, используя принцип барабанного магазина, напоминающего револьвер. Благодаря этому после каждого выстрела установка уходит внутрь корпуса, где происходит быстрая перезарядка, что позволяет поддерживать высокий темп огня — до четырех залпов в минуту.
В качестве базы для комплекса выбрали гусеничное шасси БМП-3М, что обеспечивает отличную проходимость и мобильность. Под капотом установлен мощный десятицилиндровый дизель УТД-29 на 500 л.с., позволяющий разгоняться до 70 км/ч и преодолевать до 600 км без дозаправки. Основное вооружение — управляемые ракеты 9М123, способные пробивать до 1100 мм брони, а также вариант с объемно-детонирующей боевой частью массой 13,5 кг в тротиловом эквиваленте. Дальность поражения целей — от 400 до 6000 метров.
Особое внимание заслуживает система наведения: она оснащена двумя независимыми каналами, что дает возможность одновременно атаковать две разные цели. Модификации комплекса, такие как «Хризантема-С» и 9П157-2/3, продолжают развивать заложенные идеи, делая машину универсальным инструментом на поле боя.