Xiaomi сделала заметный шаг в развитии собственных ИИ-решений: ее робот-гуманоид впервые официально был задействован не в лаборатории, а на настоящем автомобильном предприятии Xiaomi EV. Нужно признать, что для молодой производственной площадки это важный сигнал — компания явно нацелена конкурировать с Tesla и Xpeng в сегменте человекоподобной робототехники.
Как прошло испытание на заводе Xiaomi EV
По данным публикации Xiaomi в Weibo, робот отработал в полностью автономном режиме 3 часа подряд на станции, где выполняется установка самонарезающих гаек. Рабочее место находится в цехе литья под давлением, а сам процесс завязан на строгие требования линии по темпу и точности.
- Автономная работа без остановок: 3 часа.
- Успешность операций при одновременной установке с двух сторон станции: 90,2%.
- Соответствие самому быстрому производственному циклу: 76 секунд.
В чем суть операции и где «узкое место»
Задача выглядит простой лишь на словах: роботу нужно точно снять гайки с автоматической подачи, установить их в приспособления, а затем синхронизироваться со скользящими конвейерами и автоматическим позиционированием, чтобы завершить автоматическую затяжку компонентов пола после комплексного литья под давлением.
Что усложняет сборку
- необходимость идеального выравнивания и надежного зацепления;
- шлицевая структура внутри гаек;
- нефиксированное положение захвата при подборе;
- влияние магнитных сил, которое повышает риск ошибок.
Какие технологии Xiaomi использовала для стабильной работы
Чтобы «приручить» сложную механику, производитель пошел по пути управления, основанного на данных. В основу легла собственная модель Xiaomi-Robotics-0 с 4,7 млрд параметров в VLA-формате (Vision-Language-Action), а также обучение с подкреплением. Такой подход снижает зависимость от реальных данных телеуправления и позволяет быстрее адаптироваться к разным условиям.
- мультимодальные сигналы: зрение, тактильная обратная связь, совместная проприоцепция;
- гибридная архитектура движения всего тела: оптимизационный контроль + reinforcement learning;
- оптимизирующий контроллер выполняет итерации менее чем за 1 мс, что дает реакцию в реальном времени;
- RL-контроллер обучали на сотнях миллионов смоделированных случайных возмущений, чтобы удерживать баланс и переносить навыки в «железо».
Что будет дальше: новые посты и борьба за цикл
Xiaomi подчеркивает: станция с самонарезающими гайками — лишь первая ступень. Сейчас идут развертывание и валидация робота на других типичных участках, включая сбор мусора и установку бейджей на передней панели. Главная цель — снять ограничения по времени цикла и уровню выхода годной продукции, чтобы приблизить массовое внедрение.
Фон рынка: Tesla и Xpeng ускоряются
На этом фоне конкуренты тоже повышают ставки. Илон Маск ранее говорил, что к концу 2026 года Optimus должен выполнять более сложные задачи, а Tesla планирует запустить в массовое производство третье поколение своего гуманоидного робота уже в первом квартале этого года. В свою очередь, Xpeng намерен в первом квартале этого года начать строительство базы в Гуанчжоу для массового выпуска роботов-гуманоидов, ориентируясь на промышленный масштаб к концу 2026-го.
Отдельная ремарка
Также отмечается, что это уже вторая инвестиция Nio Capital за последнее время в робототехническую компанию (источник: cnevpost.com).
