Компания oToBrite, хорошо известная на рынке автомобильных решений на базе искусственного интеллекта и робототехники, в 2025 году представит свои новейшие технологии на Международной выставке робототехники iREX 2025. Гостей стенда будет ожидать целый спектр разработок в области компьютерного зрения — от инновационных автомобильных камер с интерфейсом GMSL2 до уникальной системы визуально-инерциальной одометрии VIO, а также многокамерного комплексного позиционирования oToSLAM и комплекта для разработчиков GMSL camera Jetson.
В числе новинок компания анонсирует эксклюзивный комплект для платформ Jetson AGX Orin и Jetson Orin Nano, который включает адаптеры oToAdapter-GMSL-AGX-Orin и oToAdapter-GMSL-Orin-Nano. Первый вариант позволяет подключать до восьми камер, обеспечивая при этом производительность искусственного интеллекта, превышающую базовое значение в 275 раз. Вторая модификация поддерживает до четырех камер с 67-кратным приростом вычислительной мощности в задачах ИИ. Оба устройства легко подключаются по принципу plug-and-play и полностью совместимы со всеми камерами oToBrite GMSL.
Особое внимание специалисты уделили свежим моделям камер oToCAM274ISP и oToCAM276ISP, которые построены на прогрессивных автомобильных сенсорах IMX623 и AR0823, а также интегрированном видеопроцессоре indie iND88002. Такой тандем способен выдавать пропускную способность до 1400 мегапикселей в секунду, обеспечивать сверхнизкую задержку менее 1 мс и поражать разрешающей способностью и широким динамическим диапазоном HDR в 144 дБ. Видеопроцессор одновременно поддерживает до четырех камер с восьмью видеопотоками, а фирменная калибровка ISP гарантирует высокую четкость и информативность изображения даже в сложных погодных условиях — от слепящего солнца до тумана или ночной дороги.
Еще одним достижением инженеров стала встроенная VIO-камера с собственным инерциальным измерительным блоком, совмещающим акселерометр и гироскоп. Такая камера способна компенсировать искажения, вызванные вибрацией, за счет анализа данных с помощью фильтра Калмана, обеспечивая стабильную картинку независимо от качества дорожного покрытия и условий освещенности. Она подходит для широкого спектра задач — от автономных уличных роботов до портовой техники и горного транспорта.
Комплексная многокамерная система oToSLAM Vision AI использует современный подход SLAM — одновременное построение карты местности и определение точного положения без необходимости прибегать к HD-картам или лидару. Устройство демонстрирует потрясающую точность до одного сантиметра и работает как в помещении, так и на улице, автоматически классифицируя объекты и выделяя зоны возможного движения.
Вся линейка новых решений от oToBrite будет представлена на стенде E7-25 выставки iREX 2025, где специалисты компании подробно расскажут о возможностях аппаратных и программных систем, открывающих новые горизонты для робототехники, беспилотных машин и индустрии умных мобильных устройств (источник: response.jp).
