В автомобильной индустрии давно не утихают споры о том, какие датчики лучше подходят для автономного вождения: камеры, лидары или радары. Недавно Илон Маск, возглавляющий Tesla, вновь высказал свою позицию — по его мнению, лидары не только избыточны, но и могут сделать беспилотные автомобили менее безопасными. Маск утверждает, что сочетание лидаров и радаров с камерами приводит к конфликту данных, из-за чего система может ошибаться при выборе, какому сигналу доверять. Это, по его словам, только увеличивает вероятность аварийных ситуаций. В Tesla даже пошли на отключение радара, чтобы полностью полагаться на камеры, и, как отмечает Маск, это дало положительный эффект — безопасность автомобилей повысилась.
Однако не все в отрасли согласны с таким подходом. Руководитель Uber Дара Хосровшахи, например, считает, что для достижения максимальной безопасности необходим комплексный подход: камеры, радары и лидары должны работать вместе. Он ссылается на опыт компании Waymo, где подобная система считается стандартом. Хосровшахи отмечает, что современные лидары уже не так дороги — их стоимость около 5500 долларов, и если это может обеспечить «сверхчеловеческую» безопасность, то почему бы не использовать их?
Маск, в свою очередь, уверен: неоднозначность показаний разных датчиков только мешает, а не помогает. Он даже привел пример, что из-за подобных сложностей Waymo не может полноценно работать на автомагистралях. В Tesla делают ставку на чистое машинное зрение, и уже запустили тестовые беспилотные такси в Остине и Сан-Франциско, продолжая совершенствовать свою систему FSD.
